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	2012, Vol. 49(1): 166-170    DOI:
	多功能长平移管片拼装机的设计
	（1 上海大学机电工程与自动化学院，上海  200072; 2 上海隧道股份有限公司机械制造分公司，上海  200137）
	收稿日期 null  修回日期 null
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